STM8的C语言编程（14）－

STM8的C语言编程（14）－－+PWM

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发布时间：2023-01-23

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在单片机应用系统中，PWM信号是一个非常重要的输出功能，广泛应用于控制电机转速、LED亮度等场景。STM8单片机的PWM模块简单易于使用，能够通过配置寄存器来设置占空比和频率。

PWM信号基础知识

PWM信号由两个关键参数决定：

周期/频率：定义信号的高低电平重复次数。例如，频率为1KHZ意味着信号每秒重复1次。

占空比：决定高电平占总周期的比例。例如，占空比为30%的信号在高电平状态下保持300uS，低电平保持700uS。

实现PWM输出

STM8单片机的PWM模块基于定时器的计数器和比较器原理。具体步骤如下：

初始化定时器模式：

使用TIM_Init()函数配置定时器为PWM模式。

设置TIM2_CMR2寄存器为PWM输出模式。

设置自动装载寄存器：

通过设置TIM2_CCR2寄存器，决定PWM的频率。

根据公式F_pwm = CPU时钟频率 / 256，计算合适的寄存值。

初始化比较寄存器：

设置TIM2_CCR2寄存器值决定占空比。

编程实现：

在主循环中，通过改变比较寄存器值，逐步调节占空比。

实现占空比从0%递增到100%，再递减到0%的循环过程。

代码示例

#include "STM8S207C_S.h"void CLK_Init(void) {    CLK_CKDIVR = 0x11; // 16MHZ / 4 = 4MHZ    CLK_CPUCLK = 0x02; // CPU clock = 2MHZ}void TIM_Init(void) {    TIM2_CMR2 |= 0x70; // Configurer TIM2-chan1 en PWM mode    TIM2_CCER1 |= 0x30; // Low polarity, enable PWM    TIM2_PSCR = 0; // 1x clock divisor    TIM2_CR1 |= 0x01; // Start counter}void DelayMS(unsigned int ms) {    unsigned char i;    while (ms != 0) {        for (i = 0; i < 250; i++) {            DelayMS(5);        }        for (i = 0; i < 75; i++) {            DelayMS(5);        }        ms--;    }}void main() {    CLK_Init();    TIM_Init();    unsigned char i;    while (1) {        for (i = 0; i < 128; i++) {            TIM2_CCR2H = 0;            TIM2_CCR2L = i;            DelayMS(5);        }        for (i = 128; i > 0; i--) {            TIM2_CCR2H = 0;            TIM2_CCR2L = i;            DelayMS(5);        }    }}